27 | 1 月 | 2015 | FreeSandal

Ahnenblatt family tree

自《史記‧孔子世家》開始，因為孔子後裔的封爵、世襲與祭祀等等傳承，孔子家譜的修訂一直是當代的朝廷來慎重完成，但只及於嫡長者一脈。宋元豐甲子年間，孔子之第四十六代孫『孔宗翰』，當時官居朝議大夫，創修『孔氏家譜』，始為刊印。一九三七年民國版的《孔子世家譜》共有四集，收錄孔子後裔五十六餘萬人。據聞《孔子世家譜》是唯一在中國歷史上，被保存最完整的家譜，也是全世界歷史裡極古久的家譜，同時為《金氏世界紀錄》認可是全世界歷史最悠遠的族譜。

『事物』雖說總有『來源』，『理念』雖講其來『有自』，然而並不是都有『紀錄』和『整理』，以至於常常難以在時流中『溯源』的了。隨著 Linux 系統的發展與茁壯，很早就有像『 uClinux 』此種專案將之移植到『嵌入式系統』 Embedded system 上。現今 Linux 在 SoC『系統單晶片』 System on Chip 的應用上更是方興未艾。

一般 SoC 的製造者為著便利使用者能夠開發的多種多樣『應用』與『整合』，通常會有為數不少的『 GPIO 』接腳 ── 通用可變化功能性與輸出入 ──，為什麼呢？因為應用上的『需求規格』才能決定多少種『輸入』，至少幾個『輸出』，需要怎樣的週邊裝置『擴充性』等等。然而 Linux kernel 建基於 PC x86，這一個『架構平台』 platform 曾經一直是由『 Intel 』與『 Microsoft 』所主導，因而『 GPIO 』的軟體設計也就依此『架構平台』而定的了！更因著商業『競爭』和『保護』，許多『系統單晶片』的 Linux 『中介軟體』 Middleware 的提供者，各自『修補』 patch 『核心』 kernel ，於是『 GPIO 』的『軟體架構』問題日益嚴重。

二零零六年，在

【 LKML.ORG? 】︰

In case you haven’t read the titlebar of your webbrowser’s window: this site is the (unofficial) Linux Kernel Mailing List archive. This mailing list is a rather high-volume list, where (technical) discussions on the design of, and bugs in the Linux kernel take place. If that scares you, please read the FAQ.

上 David Brownell 的一封《電郵》【 Re: [-mm patch 1/4] GPIO framework for AVR32 】開啟了『 GPIO 』之『軟體架構』的討論，大體可說到二零零八年【※Re: [ patch 2.6.24-rc6-mm 2/9] gpiolib: add gpio provider infrastructure 】之前， Linux kernel 的
《 GPIO Sysfs Interface for Userspace 》整體已經完成。讀者可以參考《 GPIO Interfaces 》與《 Linux/include/linux/gpio.h 》文件作進一步了解。

舉例來說，在『樹莓派』上可以用︰

# GPIO 晶片提供者
cd /sys/class/gpio/gpiochip0

ls
base  label  ngpio  power  subsystem  uevent

# 標籤
cat label 
bcm2708_gpio

# GPIO 個數
cat ngpio 
54

# 第一個 GPIO 編號
cat base 
0

知道竟有五十四個『 GPIO 』！！

在此根據《 RPi Low-level peripherals 》上的整理，摘要如下︰

【 GPIO 電壓準位】是 3.3V = 3V3，不是 5V，沒有『過高電壓』 over-voltage 保護電路，務必小心。尤其『注意』『 P1 接頭』上的『 5V 』── Pin 2 與 Pin 4 ── 千萬別和『任一接腳』發生接觸『短路』，否則？？恐燒掉了！！