來知德‧《周易集註》
䷀ 乾下乾上
乾，元亨利貞。
乾，卦名。元亨利貞者，文王所繫之辭，以斷一卦之吉凶，所謂彖辭也。乾者健也，陽主於動，動而有常，其動不息，非至健不能。奇者陽之數，天者陽之體，健者陽之性，如火性熱水性寒也。六畫皆奇，則純陽而至健矣，故不言天而言乾也。元大，亨通，利宜，貞正而固也。元亨者，天道之本然，數也。利貞者，人事之當然，理也。易經理數不相離，因乾道陽明純粹，無纖毫陰柔之私，惟天與聖人足以當之，所以斷其必大亨也。故數當大亨而必以貞處之，方與乾道相合。若其不貞，少有人欲之私，則人事之當然者廢，又安能元亨乎。故文王言，筮得此卦者大亨而宜於正固，此則聖人作易，開物成務，冒天下之道，教人以反身修省之切要也。學者能於此四字潛心焉，傳心之要不外是矣。此文王占卜所繫之辭，不可即指為四德。至孔子文言，純以義理論，方指為四德也。蓋占卜，不論天子，不論庶人，皆宜於貞，若即以為四德，失文王立教之意矣 。
……
九四，或躍在淵，无咎。
或者欲進未定之辭，非猶豫狐疑也。或躍在淵者，欲躍猶在淵也。九為陽，陽動故言躍。四為陰，陰虛故象淵。此爻變巽為進退，為不果。又四多懼，故或躍在淵。
九四以陽居陰，陽則志于進，陰則不果于進，居上之下，當改革之際，欲進未定之時也，故有或躍在淵之象。占者能隨時進退，斯无咎矣。
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雖然
KuoE0-s-Dots/2013-11-24-arduino-error-about-robot-control-when-use-ino-to-compile.md
文本的說法︰
發現當使用 Ino 進行編譯時都會出現以下的編譯錯誤訊息：
……
其實不太確定是什麼問題，目前也沒使用到該函式庫，我猜 Ino 可能會莫名跑去編譯沒用到的函式庫，然後 Arduino 官方提供的 Robot_Control 這個函式庫可能也有問題。
一個暫時的解決方法是，直接把該函式庫刪除即可！
───
令人憂虞。若考之於其後之
Arduino Software Release Notes
ARDUINO 1.0.6 – 2014.09.16
……
[libraries]
* Robot_Control: removed duplicated SPI and Wire (Xun Yang)
* Robot_Control: fixed issue on motors being opposite (Xun Yang)
* Robot_Control: updated turning algorithm (Xun Yang)
* Esplora: added reading form Tinkerkit inputs
* SoftwareSerial: Fix idle level when initializing with inverted logic (Jens-Christian Skibakk)
* fixed a bunch of examples
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當可不必太過慮的耶！！因此敢在知道『 Arduino IDE 』與『 ino 』及『 GrovePi/Firmware/ 』上『編譯』之『結果』比較並不『全同 』時，竟作此『決斷』，一躍而進乎？？
# GrovePi 韌體預設的 I2C Slave 地址是 0x04 pi@raspberrypi ~cd src/ pi@raspberrypi ~/GrovePi-Test/src
cd .. # 已刪除 Robot_Control 程式庫。編譯成功。 pi@raspberrypi ~/GrovePi-Test
avrdude -c gpio -p m328p -U flash:w:.build/uno/firmware.hex avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x1e950f avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed To disable this feature, specify the -D option. avrdude: erasing chip avrdude: reading input file ".build/uno/firmware.hex" avrdude: input file .build/uno/firmware.hex auto detected as Intel Hex avrdude: writing flash (16122 bytes): Writing | ################################################## | 100% 8.84s avrdude: 16122 bytes of flash written avrdude: verifying flash memory against .build/uno/firmware.hex: avrdude: load data flash data from input file .build/uno/firmware.hex: avrdude: input file .build/uno/firmware.hex auto detected as Intel Hex avrdude: input file .build/uno/firmware.hex contains 16122 bytes avrdude: reading on-chip flash data: Reading | ################################################## | 100% 8.16s avrdude: verifying ... avrdude: 16122 bytes of flash verified avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you. pi@raspberrypi ~/GrovePi-Test
i2cdetect -y 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: 03 -- 05 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3e -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- 62 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- pi@raspberrypi ~ $
但恐來者以為作者『暴虎馮河』，特假借
……
楊子之鄰人亡羊，既率其黨，又請楊子之豎追之。楊子曰：「嘻！亡一羊，何追者之衆？」鄰人曰：「多歧路。」既反，問：「獲羊乎？」曰：「亡之矣。」曰：「奚亡之？」曰：「歧路之中又有歧焉，吾不知所之，所以反也。」楊子戚然變容，不言者移時，不笑者竟日。門人怪之，請曰：「羊，賤畜；又非夫子之有，而損言笑者，何哉？」楊子不答。門人不獲所命。弟子孟孫陽出，以告心都子。心都子他日與孟孫陽偕入，而問曰：「昔有昆弟三人，游齊魯之間，同師而學，進仁義之道而歸。其父曰：『仁義之道若何？』伯曰：『仁義使我愛身而後名。』仲曰：『仁義使我殺身以成名。』叔曰：『仁義使我身名並全。』彼三術相反，而同出於儒。孰是孰非邪？」楊子曰：「人有濱河而居者，習於水，勇於泅，操舟鬻渡，利供百口。裹糧就學者成徒，而溺死者幾半。本學泅，不學溺，而利害如此。若以為孰是孰非？」心都子嘿然而出。孟孫陽讓之曰：「何吾子問之迂，夫子答之僻？吾惑愈甚。」心都子曰：「大道以多歧亡羊，學者以多方喪生。學非本不同，非本不一，而末異若是。唯歸同反一，為亡得喪。子長先生之門，習先生之道，而不達先生之況也，哀哉！」
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之『歧路亡羊』作為分辨。
終究『除錯』！！『試誤』？？正是『學習者』必經的『道路』。