何謂『靈感』 Inspiration ？它能夠被傳授的嗎？？ ASTROPI 網頁上的一段圖文，

讓人深思是否『團隊合作』競技奪魁，是達成『寓教於樂』之良方 ？它能夠啟發『創造思維』的動機？？

『啟蒙』之說由來古矣。《易》曰︰

蒙 ䷃ ：亨。 匪我求童蒙，童蒙求我。 初噬告，再三瀆，瀆則不告 。利貞。

彖曰：蒙，山下有險，險而止，蒙。 蒙亨，以亨行時中也。匪我求童蒙，童蒙求我，志應也。 初噬告，以剛中也。再三瀆， 瀆則不告 ，瀆蒙也。 蒙以養正，聖功也。

象曰：山下出泉，蒙﹔君子以果行育德。

其象以內 ☵ 坎『險』易『陷』，擁有無窮之『好奇心』。臨外 ☶ 艮『止』能『高』，孕育無盡的『求知慾』。有此好『山』好『水』內外培育之境，自能領悟造化神奇，焉能不會創思泉湧的呢？？他山之石，可以攻錯耶！今之所失，或許在欲速則不達，因其欲揠苗助長乎！！

『人因工學』 Human Factors

人因工程學（又稱工效學^[1]、人機工程學^[2]、人類工效學、人體工學、人因學）是一門重要的工程技術學科，為管理科學中工業工程專業的一個分支，是研究人和機器、環境的相互作用及其合理結合，使設計的機器和環境系統適合人的生理及心理等 特點，達到在生產中提高效率、安全、健康和舒適目的的一門科學。其中側重於研究人對環境的精神認知稱為 cognitive ergonomics 或 human factors，而側重於研究環境施加給人的物理影響稱為 physical ergonomics 或 occupational biomechanics。作為一門綜合性邊緣學科，它的研究和應用範圍非常廣泛，因此人們試圖從各種角度命名和定義它。

  汽車人體工學設計模板

探討『人機界面』，以人為中心，談人與器物的互動、操作和控制 。以此角度來看『 8×8 RGB 顯示陣列』以及『小型搖桿』構成的『Sense HAT』使用者界面，到底足不足夠的呢？或許只需要考察『器物發展史』自能得其答案的吧！也許所謂『限制』條件，有時正是創造『自由』之契機哩！！

假使從

我們可以知道，『 Sense HAT 』裡有一個『小型搖桿』，在 Linux 系統上將被模擬成鍵盤。如果閱讀核心輸出訊息，可以發現︰

[    5.400635] rpi-sense 1-0046: Raspberry Pi Sense HAT firmware version 0
[    5.440842] input: Raspberry Pi Sense HAT Joystick as /devices/virtual/input/input2
[    5.466825] fb1: RPi-Sense FB frame buffer device

然而要如何確認它被模擬成了鍵盤？以及送出什麼鍵盤碼的呢？？假使熟悉

勇闖新世界︰ 《 Kernel 4.X 》之整裝蓄勢‧設備管理及應用‧二上

勇闖新世界︰ 《 Kernel 4.X 》之整裝蓄勢‧設備管理及應用‧三上

系列文本的讀者，可以用

pi@raspberrypi ~ $ python3
Python 3.2.3 (default, Mar  1 2013, 11:53:50) 
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from evdev import InputDevice, list_devices

# 取得系統所有的輸入設備
>>> 輸入裝置列 =  [InputDevice(fn) for fn in list_devices()]
>>> for 裝置 in 輸入裝置列:
...     print(裝置.fn, 裝置.name, 裝置.phys)
... 
/dev/input/event1 Logitech USB Receiver usb-3f980000.usb-1.5.3/input1
/dev/input/event0 Logitech USB Receiver usb-3f980000.usb-1.5.3/input0
/dev/input/event2 Raspberry Pi Sense HAT Joystick rpi-sense-joy/input0

# 選擇搖桿
>>> 裝置 = InputDevice('/dev/input/event2')
>>> print(裝置)
device /dev/input/event2, name "Raspberry Pi Sense HAT Joystick", phys "rpi-sense-joy/input0"

# 裝置詳細功能
>>> 裝置.capabilities(verbose=True)
{('EV_KEY', 1): [('KEY_ENTER', 28), ('KEY_UP', 103), ('KEY_LEFT', 105), ('KEY_RIGHT', 106), ('KEY_DOWN', 108)], ('EV_SYN', 0): [('SYN_REPORT', 0), ('SYN_CONFIG', 1), ('?', 20)]}
>>> 裝置.capabilities()
{0: [0, 1, 20], 1: [28, 103, 105, 106, 108]}

# 搖桿功能測試
>>> 搖桿裝置 = 裝置
>>> from evdev import categorize, ecodes
>>> for 事件 in 搖桿裝置.read_loop():
...     if 事件.type == ecodes.EV_KEY:
...         print(categorize(事件))
...         print(事件)
... 
key event at 1442301324.053264, 103 (KEY_UP), hold
event at 1442301324.053264, code 103, type 01, val 02
key event at 1442301324.093247, 103 (KEY_UP), hold
event at 1442301324.093247, code 103, type 01, val 02
key event at 1442301324.126043, 103 (KEY_UP), up
event at 1442301324.126043, code 103, type 01, val 00
key event at 1442301327.065373, 108 (KEY_DOWN), down
event at 1442301327.065373, code 108, type 01, val 01
key event at 1442301327.313266, 108 (KEY_DOWN), hold
event at 1442301327.313266, code 108, type 01, val 02
key event at 1442301327.336501, 108 (KEY_DOWN), up
event at 1442301327.336501, code 108, type 01, val 00
key event at 1442301331.887788, 105 (KEY_LEFT), down
event at 1442301331.887788, code 105, type 01, val 01
key event at 1442301332.133269, 105 (KEY_LEFT), hold
event at 1442301332.133269, code 105, type 01, val 02
key event at 1442301332.144608, 105 (KEY_LEFT), up
event at 1442301332.144608, code 105, type 01, val 00
key event at 1442301333.899522, 106 (KEY_RIGHT), down
event at 1442301333.899522, code 106, type 01, val 01
key event at 1442301334.142136, 106 (KEY_RIGHT), up
event at 1442301334.142136, code 106, type 01, val 00
key event at 1442301335.854223, 28 (KEY_ENTER), down
event at 1442301335.854223, code 28, type 01, val 01
key event at 1442301336.096757, 28 (KEY_ENTER), up
event at 1442301336.096757, code 28, type 01, val 00
^CTraceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/local/lib/python3.2/dist-packages/evdev/device.py", line 280, in read_loop
    r, w, x = select([self.fd], [], [])
KeyboardInterrupt
>>> 

來作確認。如是不但能夠解讀

【 pygame_joystick.py 】

#!/usr/bin/python
from sense_hat import SenseHat
import os
import time
import pygame  # See http://www.pygame.org/docs
from pygame.locals import *


print("Press Escape to quit")
time.sleep(1)

pygame.init()
pygame.display.set_mode((640, 480))

sense = SenseHat()
sense.clear()  # Blank the LED matrix

# 0, 0 = Top left
# 7, 7 = Bottom right
UP_PIXELS = [[3, 0], [4, 0]]
DOWN_PIXELS = [[3, 7], [4, 7]]
LEFT_PIXELS = [[0, 3], [0, 4]]
RIGHT_PIXELS = [[7, 3], [7, 4]]
CENTRE_PIXELS = [[3, 3], [4, 3], [3, 4], [4, 4]]


def set_pixels(pixels, col):
    for p in pixels:
        sense.set_pixel(p[0], p[1], col[0], col[1], col[2])


def handle_event(event, colour):
    if event.key == pygame.K_DOWN:
        set_pixels(DOWN_PIXELS, colour)
    elif event.key == pygame.K_UP:
        set_pixels(UP_PIXELS, colour)
    elif event.key == pygame.K_LEFT:
        set_pixels(LEFT_PIXELS, colour)
    elif event.key == pygame.K_RIGHT:
        set_pixels(RIGHT_PIXELS, colour)
    elif event.key == pygame.K_RETURN:
        set_pixels(CENTRE_PIXELS, colour)


running = True

BLACK = [0, 0, 0]
WHITE = [255, 255, 255]

while running:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            running = False
        if event.type == KEYDOWN:
            if event.key == K_ESCAPE:
                running = False
            handle_event(event, WHITE)
        if event.type == KEYUP:
            handle_event(event, BLACK)

，也曉得即使不用『 pygame 』程式庫，該如何使用這個『搖桿』的了。

─── 學習似乎總是前後相隨並且環環相扣的耶！！

若問一個『 8×8 』的 RGB 顯示陣列，在這個『高清』與『 超高清』的時代，又能做些什麼的呢？

• the blue pixel is at coordinates (0, 2)
• the red pixel is at coordinates (7, 4)

如果我們將之比較

《 M♪o 之學習筆記本《辰》組元︰【䷋】有命無咎》

文本中的『七段顯示器』

生︰『七段數碼管』因藉七個發光二極體以不同組合來顯示數字而得名，又叫作『七段顯示器』，簡稱『數碼管』。

Seven-segment display

A seven-segment display (SSD), or seven-segment indicator, is a form of electronic display device for displaying decimal numerals that is an alternative to the more complex dot matrix displays.

Seven-segment displays are widely used in digital clocks, electronic meters, basic calculators, and other electronic devices that display numerical information.^[1]

Concept and visual structure

───

那個顯示陣列可以表達 那麼多種帶色形狀。其數量之大，或許應足以激發人之『想像力』的了！假使思考『電阻色碼 』、『顏色溫標』、『除錯卡‧碼』…… 可能的應用組合，實無可盡算。或許真該問的問題是︰當如何『清晰明白』的『呈現資訊』的呢？？當其輔之以『跑馬燈』之移動顯示，一如『七段顯示器』文中談的

派︰視覺暫留是什麼？《  》網上講︰

───

，更能強化此『表現空間』。或正是因此之故，『 Sense HAT API』的參考文件，絕大部分都在講這個『顯示陣列』的用法。要是從『教育』之目的而言，說道『想像力』之培養，自古以來常盼望能有更好的『教學工具』。『 Astro Pi 』也許是個開始的吧！『 Sense HAT 』的明天，或可期待的耶！！

作者思規劃用此『顯示陣列』，以『顏色』、『象形』、『指示』 、…… 等等『形色元素』，能以跑馬動態呈現『會意』，用來演示《  》易經『萬象宇宙』。或將可『表象』古人之『想像力』於萬一，也許能『呈現』張衡的『候風地動儀』之機先。因為此工程浩大，細節還未確定，一時尚且難以完成，待完成後再與讀者分享乎？？

卦象

八卦的代表符號由三爻演變而成。八卦所代表的意像茲詳列如下：

宋代朱熹在《周易本義》中寫了一首《八卦取象歌》幫助人記住八卦的卦象：

乾三連（☰），坤六斷（☷）；

震仰盂（☳），艮覆碗（☶）；

離中虛（☲），坎中滿（☵）；

兌上缺（☱），巽下斷（☴）。

背誦時可與「先天八卦圖」對應：由（乾）上而下，由（坤）左至右而上。

【六十四卦圓方圖】

圓圖

邵雍以先天六十四卦方位圖為本，作《皇極經世》所適用的象數法則，大至元、會、運、世，小至年、月、日、時^[2]，推演天道的消長與人事（朝代國運）的治亂興廢。

方圖

六十四卦方圖，《宋元學案》稱為「方圖四分四層圖」：把六十四卦圓圖，依演化順序分成八等分，由坤卦起依次排列，形成一個八乘八的方陣。

坤（地）	艮（山）	坎（水）	巽（風）	震（雷）	離（火）	兌（澤）	乾（天）	← 上卦 ↓ 下卦
2. 坤為地	23. 山地剝	8. 水地比	20. 風地觀	16. 雷地豫	35. 火地晉	45. 澤地萃	12. 天地否	坤（地）
15. 地山謙	52. 艮為山	39. 水山蹇	53. 風山漸	62. 雷山小過	56. 火山旅	31. 澤山咸	33. 天山遯	艮（山）
7. 地水師	4. 山水蒙	29. 坎為水	59. 風水渙	40. 雷水解	64. 火水未濟	47. 澤水困	6. 天水訟	坎（水）
46. 地風升	18. 山風蠱	48. 水風井	57. 巽為風	32. 雷風恆	50. 火風鼎	28. 澤風大過	44. 天風姤	巽（風）
24. 地雷復	27. 山雷頤	3. 水雷屯	42. 風雷益	51. 震為雷	21. 火雷噬嗑	17. 澤雷隨	25. 天雷無妄	震（雷）
36. 地火明夷	22. 山火賁	63. 水火既濟	37. 風火家人	55. 雷火豐	30. 離為火	49. 澤火革	13. 天火同人	離（火）
19. 地澤臨	41. 山澤損	60. 水澤節	61. 風澤中孚	54. 雷澤歸妹	38. 火澤睽	58. 兌為澤	10. 天澤履	兌（澤）
11. 地天泰	26. 山天大畜	5. 水天需	9. 風天小畜	34. 雷天大壯	14. 火天大有	43. 澤天夬	1. 乾為天	乾（天）

圖形對稱

以圖的中心為基點，恰好是一個對稱圖形，也就是相對位置上，兩卦的陰陽剛好相反（錯卦）。

內外四層

• 最內層為「巽、恆、益、震」4個卦
• 圍繞在外有12個卦（坎、渙、解、未濟、井、鼎、屯、噬嗑、既濟、家人、豐、離）
• 又外一層為20個卦（艮、蹇、漸、小過、旅、咸、蒙、困、蠱、大過、頤、隨、賁、革、損、節、中孚、歸妹、睽、兌）
• 最外層有28個卦（坤、剝、比、觀、豫、晉、萃、否、謙、遯、師、訟、升、姤、復、無妄、明夷、同人、臨、履、泰、大畜、需、小畜、大壯、大有、夬、乾卦）

其中「4、12、20、28」恰好形成一等差數列。

八純卦連成一線

由右下角往左上方，分別為「乾、兌、離、震、巽、坎、艮、坤」八純卦。

傳說 IBM 起始了『 Thinking 』之座右銘，  Apple 改變為『 Thinking Different 』， Nokia 曾經想『 Thinking Smart 』。然而不論『水平思考』全方位盡圓周，『垂直思考』窮碧落至黃泉，這種『思考』仍舊是個『平面』不是個『立體』。或許『因何』而思？『為何』而考？？一樣是『思考』的重要向度，如是『思考』將有『價值』之尺度，能以『信念』為中心，認真的對待事物的『價值均衡』。或可了當下追求『富裕』，卻是流於『貪婪』，一切講求『方便』 ，其實製造『浪費』的現狀。將能解『氣候變遷』與『經濟發展』間之『論辯』，方踏出『面對問題』的第一步耶！！

有人認為『思考』就是解決『問題』。不過『問題之先』也許沒有『問題』，那麼應該『如何思考』的呢？事實上，考慮『為何問』 、『如何答』與『問答之先』是什麼？也就是神奇之『切入點』，淵源於一長串『之先』之『之前』的『偶然之思』。彷彿《易》曰︰陰陽不測謂之神。『潛潛之思』虛無飄渺的『問題前意識』或許先行於『意識』，替苦苦『追尋者』開道的乎？？

要是有人問︰說欲找 Sense HAT 的資料先從 AstroPi  找起，對嗎？

假使有人答之以『是』，此事『 SenseHAT 』的『變更紀錄』上有

將如何思考這個『問與答』的呢？如果只看待成『 Q&A 』或僅開啟未來之『 Q 』與『 A 』的吧！假使設想『問』有『緣起之因』，『答』有『事物之法』，或能見『問答』之『因緣生法』的耶？！因此這可以是講『閱讀』思考之法之『外傳』的也！！

比方講，如果人們想知道『 astro-pi.org 』的理念，不妨瀏覽網頁，接著仔細讀讀『 FAQs 』

Questions About The Competition

Questions About The Astro Pi

Questions About Coding

Questions About Experiments

Questions About The International Space Station

，然後自有一番通盤了解。之後當看到『 ISS 』名稱時，知道它是 International Space Station 的縮寫，指的是『國際太空站』。因為樹莓派基金會的『 Sense HAT 』承襲『 Astro Pi 』的發展而來，也可以說是乘載相似的『設計理念』。又由『變更紀錄』推斷可能是類似之『硬體構成』，再輔之以 Astro Pi 『硬體描述』，前面問題的答案可說是『毫無疑問』的哩！如是跟著 Astro Pi 『資源』走，

見其『 example 』範例卻是通往樹莓派基金會之

Getting Started with the Sense HAT

 

 

或非但不會引以為異，反倒稱讚合作美談的哩！！

關於 Sense HAT 的簡介，因為樹莓派基金會之

sudo apt-get update
sudo apt-get install sense-hat
sudo pip-3.2 install pillow

已道其詳，此處就不再贅述了。雖然說看『電路圖』 schematics 讀『數據表』 datasheet 很枯燥，然而對於深入了解底層的程式或許不可或缺。同時也可明白自己對哪些『術語』較不熟悉，如是將能知道補足的方向。也許正因『新舊交替』之時，某些資訊混亂或可預期。比方講，

《 Astro Pi – Getting Started Tutorial 》

部份內容已不適合這個『 Sense HAT 』，目前主要軟體開發網址在

《 RPi-Distro/python-sense-hat 》

。取得完整『原始碼』及『範例』最簡單的辦法是

git clone https://github.com/RPi-Distro/python-sense-hat.git

。根據實測所知，此程式庫支援派生『二』與『三』。想嚐鮮

『 python-sense-hat/examples/compass.py 』

#!/usr/bin/python
import sys
from sense_hat import SenseHat
# To get good results with the magnetometer you must first calibrate it using
# the program in RTIMULib/Linux/RTIMULibCal
# The calibration program will produce the file RTIMULib.ini
# Copy it into the same folder as your Python code

者，務請先仔細讀過

How to calibrate the Magnetometer

───

以免產生疑惑。因是之故，在進入『感知自然』之前，先寫這個『教外別傳』，講講『 Sense HAT 』的點點滴滴，希望能較完整的呈現『 Sense HAT 』之設計理念。