一八八二年海因里希‧赫茲解決了兩個曲面彈性體的接觸問題，他所使用之典型的解決方法為現代『接觸力學』奠定了基礎。赫茲雖以電磁學的貢獻聞名，在一八八六年到一八八九年間，發表了兩篇『接觸力學』領域的論文，基本上概述了當兩個線對稱的物體接觸並負重時會如何表現，且從古典『彈性理論』和『連續力學』得到了結論。自此而後，多數研究接觸之基本性質的論文都引用此兩篇文章裡的重要概念。又因法國數學家 Joseph Valentin Boussinesq 發表了關於赫茲論文的研究之重大發現，更確立了他的成果在接觸力學裡屹立不搖的重要性。雖然今天看來，赫茲的理論中有個重大的疏漏便是忽略了兩個固體之間的『附著力』，由於當『固體』具有『高彈性』時，這個因素非常的重要。就算當年赫茲早知道它的重要性，『忽略不計』或許還是必然的。這是為什麼的呢？這是因為當時根本沒有『檢測』附著力的技術。試想赫茲為了發展他的理論，他首先得建立的是『觀察基礎』，要如何『測量』這麼小的『變形量』的呢？赫茲設想以『牛頓環』作為量測設備，於是進行了將玻璃球體放在鏡片上面的接觸實驗，並由此『實驗』的結果，才提出了他所認為的『合理假設』的啊！
舉例而言，一個半徑為 
的球體在一個彈性平面上，假使要壓出一個深度為 
的凹痕，所產生的接觸區域的半徑為 
，那麼所需的作用力 
為
，式中
，
是這兩個接觸體的彈性模量，
是它們的泊松比。
直到過了百年後，英國工程師 Kenneth L. Johnson 詹森、肯德爾和羅伯茨才找到一種近似之方法解決了『附著接觸』的問題。
想體會玩一玩『彈力球』bouncy ball 的嗎？
就讓我們再回到《【Sonic π】電聲學補充《三》上》一文中所談的『德汝德模型』，
。
假使這個『導體』受到『時變電場』 
的驅動，使用『相量』分析法，導體將會產生 
的『穩態』響應，此處 
，而 
是『直流電』的『電導率』。如果仔細考察 
的『虛數』部份 
，這個『電流密度』之『相位角』的『落後』，說明了當『電場』發生變化時，『電子』大約需要 
的時距加速才能產生響應。通常 
秒非常的小，一般而言『交流電路』上可以看成 
。然而當 
時，
，從馬克思威的電磁方程組來看，這已經是『電磁波』的傳導了，在導體中發生交替的『電場』與『磁場』變化。如此我們才可以說『歐姆定律』在『交流電』下依然『成立』。
一六七六年法國學者『愛德姆‧馬略特』Edme Mariotte 提出了『牛頓擺』。之後『惠更斯』用它來研究『碰撞』，並於一七零三年出版了『De Motu Corporum ex Percussione (On the Motion of Bodies by Collision』一書，探討了『動量傳輸』現象。
左圖中，當我們拉開『最右側』的球時，由於『重力』作用它將『擺回』，並且碰撞緊密排列著的另外四個球，此時只有『最左邊』的球將被『彈出』，然後『最左邊』的球『擺回』，再『彈出』了『最右邊』的球，如此反覆繼續，振幅因能量損耗而越來越小，最終停止下來。同時拉開多個球的現象，也是一樣的『右幾左幾，左幾右幾』。
這個『動量傳輸』的『機制』就是『導體』中的『電子』是如何『傳導電流』的喔！！
也就是說『電磁場』以將近『光速』在『導體』中傳播，巨量密集的『自由電子』受驅動處處產生『動量傳輸』，因此即使是那麼小的『漂移速度』，『導體』不但能『負載』很大的『電流』，而且能幾乎各地『立即響應』，大自然果真妙哉！妙哉！！。