古代人從『天然磁石』中認識了『磁性』，發現了那是會吸引鐵的『石頭』。希臘文中『磁鐵』的意思就是『來自馬格尼西亞 Magnesia 的石頭』；中國有關天然磁石吸引鐵以及製備磁鐵的描述文獻，可見之於《管子》、《呂氏春秋》、和《淮南子》，稱之為『慈石』。約在西元前十二至十三世紀，中國、歐洲和其它地區的人已經用磁鐵做成的『指南針』來導航。然而『學術性』論述的發展，最早是一二六九年法國學者皮埃‧德馬立克 Pierre de Maricourt 所寫的《磁石書信》，他仔細標明了『鐵針』在塊狀磁石附近多個位置的『定向』，並用這些『定向記號』描繪出很多條『磁力線』，於是發現了這些『磁力線』聚會於磁石的『兩端』，就好比地球的經線交會於『南極』與『北極』。因此，他將這兩個特殊位置稱之為『磁極』。三百年後，威廉‧吉爾伯特主張『地球』本身就是一個大磁石，地球的磁極分別位於南極與北極。他的巨著《論磁石》開創了『磁學』這一門『科學』領域。

一八二零年是『磁學』發展的『黃金年』，吹響了現代『電磁理論』的號角。七月，丹麥物理學家漢斯‧奧斯特 Hans Ørsted 發現『載流導線的電流會施加作用力於磁針，使磁針偏轉指向。』；據聞在這條新聞抵達法國科學院僅僅一周後，法國化學家安德烈‧瑪麗‧安培 André-Marie Ampère 成功的實驗演示︰假使兩條平行導線所載的電流的『方向相同』，則會『互相吸引』；如果電流的『方向相反』，就會『彼此排斥』。 十月，法國物理學家讓‧巴蒂斯特‧必歐 Jean-Baptiste Biot 與法國物理學家菲利克斯‧沙伐 Félix Savart 共同發表了『靜磁學』的『磁場』方程式，現今叫做『必歐‧沙伐定律』

，此處 是『載流導線』 上的微小『線元素』， 是那個線元素所載的『電流』量，而 是『磁常數』。

一八二四年法國數學家西莫恩‧德尼‧帕松 Siméon Denis Poisson 發展了一種類似『靜電學』電荷概念的『磁荷』理論來描述『磁場』。這個『物理模型』以『同類磁荷互相排斥，異類磁荷彼此吸引』，說明『磁性』是如何由『磁荷』產生的。雖然這個理論能夠解釋許多『磁場現象』，可是並無法說明『電磁感應』的現象，同時『分割磁鐵』最終也得不到『磁北極』、『磁南極』這樣的『磁單極』，縱使過往以來有一些物理學家持續『努力尋找』，至今依舊是『毫無跡象』的哇！其後一八二五年安培又發表了『安培定律』，說明『載流導線』所載的電流，與所引發的『磁通量』沿著圍繞導線的『閉合路徑』的關係為

此處， 是圍繞導線的『閉合路徑』， 是『磁通量感應』強度， 是此路徑上的微小『線元素』向量， 是『磁常數』， 是『閉合迴徑』 中所圈住的『電流量』。

一八三一年，英國物理學家麥可‧法拉第 Michael Faraday 實驗證實『隨著時間而變化的磁場會生成電場』，這使得『電』與『磁』的關係更加密切。從一九六一年蘇格蘭數學物理學家詹姆斯‧克拉克‧馬克士威 James Clerk Maxwell 將『電學』與『磁學』的各種雜亂表述『方程式』加以整合，發表於在《論物理力線》On Physical Lines of Force 一文中，這方程組能夠解釋古典電學和磁學的各種現象。一九六五年，馬克士威在《電磁場的動力理論》A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field 論文中，成功的擴充了『安培定律』，並以『分子渦流模型』提出『位移電流』的存在原由。現今稱之為『馬克士威修正項目』。其後他更推導出『電磁波方程式』，並且斷言『光』是一種『電磁波』！！終於一八八七年德國物理學家海因里希‧赫茲 Heinrich Hertz 做實驗證明了這個『電磁波』的事實。馬克士威方程式統一了『電學』、『磁學』與『光學』理論，成為今天所說的『經典電磁學』！！

如果以『總電荷』和『總電流』為源頭的表述為︰

假使用『自由電荷』和『自由電流』作考慮的表述是︰

一九零五年，愛因斯坦的『狹義相對論』解釋了︰『電場』和『磁場』是處於不同『參考座標系』的『觀察者』所觀察到之同樣的『物理現象』！！

一九零五年愛因斯坦於《論動體的電動力學》中寫到『移動中的磁鐵與導體問題』：

如 大眾所知，馬克士威的電動力學 ── 若按當前 的普通看法 ── 當應用於移動物體，會導致不對稱性，而這不對稱性並非可見現象的內在屬性。舉例而言，磁鐵與導體兩者間相互的電動力學作用，其可觀測到的現象只和導體與磁 鐵的相對運動有關，然而，慣常的觀點卻將這兩種狀況劃下鮮明的界線，這些物體中不是一個在移動就是另一個在移動。若是磁鐵在移動而導體呈靜 止狀態，則磁鐵週遭會生成帶有特定能量的電場，在導體所坐落的位置造成電流。但若是磁鐵呈靜止狀態而導體在移動，則磁鐵週遭不會有電場生成，然而在導體 中，會發現電動勢，它並不帶有對應的能量，但卻可給出 ── 假設在所討論的這兩種情況中，相對運動是一樣的 ── 前例中電場力所造成的一模一樣的電流。

『電』與『磁』是直觀不同的現象，雖已先為電動力學方程式融為一體，但還是得等到相對論的問世，這個方程式在不同『觀察者』之間的轉換後，描述之一致性才得到了說明。